Progression du robot pour la Coupe 2013

mardi 22 janvier 2013

Coupe 2013 : Première bougie soufflée !

Notre robot n'est plus manchot ! Il peut maintenant souffler ses premières bougies avec son bras ( oui, sortit du contexte c'est effectivement très bizarre comme phrase ... ).

Un seul bras a été réalisé pour le moment. Celui ci est constitué d'un profilé alu en L, d'un capteur de distance Sharp et d'un roulement à bille. L'ensemble est bien entendu monté sur un servomoteur.

Le roulement va permettre de lever les cadeaux sans les abîmer et sans générer de frottements. Le capteur sert à détecter les bougies lors du passage au-dessus du gâteau. Coté réalisation, rien de bien compliqué comme vous pouvez le voir ci-dessous :









Et voici une petite vidéo du résultat :

video

Dans la liste des améliorations, il va falloir changer le capteur pour un avec une plus courte portée et il faudra faire des essais avec différents élastiques. Pour le moment, j'ai essayé de tendre les élastiques à fond et, malgré une petite résistance, le robot a toujours réussi à appuyer sur la balle sans soucis. 

Robotiquement votre.