Progression du robot pour la Coupe 2013

jeudi 11 avril 2013

Coupe 2013 : des déplacements et les premiers points

Enfin ! Après avoir pas mal galeré avec l'impression des pièces, nous avons enfin un robot fonctionnel ! C'est pas complètement fini, et il reste un peu de carrosserie à réaliser mais on est pas loin ... Et pour le moment ça fonctionne comme le démontre les vidéos ci-dessous :

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Le robot peut donc suivre un bord même lorsque celui-ci est biscornu et il peut éteindre les bougies . Un bon pas en avant donc ! La liaison réseau fonctionne, les comportements fonctionnent également mais si il faudra un peu de réglages, la tempo de match fonctionne aussi et les actionneurs bougent correctement ...

Voici quelques photos de la bête :





Il ne reste plus qu'à installer et tester les capteurs de couleur ainsi qu'à peaufiner les réglages sur une vrai table !

Pour le reste on pourra faire des matchs tests à la coupe de Picardie et on sera prêt pour la Ferté !

À bientôt !