Progression du robot pour la Coupe 2013

dimanche 7 octobre 2012

Coupe 2013 : "Allez chéri, souffle les bougies ... "

Suite à un petit tour hier après midi dans les méandres boudés d'un magasin de bricolage bien connu des amateur de monarchie, nous avons ramené des tubes de 80mm de diamètre pour réaliser nos premières bougies .

Un petit peu d'huile de coude plus tard et voici notre première bougie prête pour réaliser nos premier essais. L’élastique choisi fait 1mm d'épaisseur mais nous ferons surement des essais avec différents types d’élastiques.



Le but ici est de tester une des solutions qui consiste à "éteindre" notre bougie avec un servo-moteur. Le coupable pour notre essai : un tower pro MG995 d'une puissance de 13kg/cm.



Voici les vidéos : un éssai "au doigt", un éssai avec un bras de levier de 15cm environ et un autre à 10cm.




Vous noterez que le dispositif de mesure est hyper précis pour cet essai ... Mais bon le résultat reste concluant. Je ferais surement un comparatif plus tard entre plusieurs servos , plusieurs valeur de bras de levier, plusieurs vitesses, (...) lorsque le dispositif sera monté sur un système plus stable bien sur :-).

Robotiquement votre .